Ravna kliješta i precizna ravna klešta uglavnom koriste tečna maziva, a ponekad se mogu koristiti i polučvrsta i čvrsta maziva. Uopšteno govoreći, maziva se mogu podijeliti u četiri osnovna tipa: plinoviti, tekući, polučvrsti i čvrsti. Kao maziva koriste se plinovi poput zraka, vodonika i dušika, a najčešće se koristi zrak.
Lubrikant može ohladiti, oprati i zarđati frikcioni par. U povratnom kretanju, maziva mogu igrati ulogu pufera i antivibracije. Mast je mazivo sa samozaptivnim efektom, koje može spriječiti curenje zraka i tekućine. Polučvrsta maziva uglavnom uključuju razne masti za podmazivanje, koje su stabilne mješavine ulja za podmazivanje i zgušnjivača. Čvrsta maziva se odnose na tvari koje mogu formirati čvrsti film za smanjenje otpora trenja. Kao što su grafit, molibden disulfid, itd. Lubrikanti se široko koriste u tekućim mazivima, uključujući mineralna ulja, životinjska i biljna ulja, sintetička ulja i razne emulzije.
